Ha llegado el momento de instalar el principal elemento del proyecto: nuestro seguidor solar. Recordemos que este seguidor es un dispositivo que se encargar de posicionar adecuadamente la placa solar, empleando para ello dos sensores, llamados LDR, que captan la radiación lumínica y la transmiten a la placa de control Arduino, en la cual un algoritmo se encargará de comparar la información procedente de cada una de ellas y orientar la placa para minimizarla.
Hemos diseñado con FreeCAD un soporte y una corona dentada que acoplaremos al eje del motor paso a paso, que nos servirá para arrastrar una cremallera acoplada al seguidor.
El conjunto se ha alojado en una caja de madera, que nos servirá también para albergar el puente en H necesario para alimentar al motor con una tensión de 12 V.9i. procedente de una fuente de alimentación externa.
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