SEXTO DÍA: COLOCAMOS Y CONECTAMOS EL SEGUIDOR SOLAR

Ha llegado el momento de instalar el principal elemento del proyecto: nuestro seguidor solar. Recordemos que este seguidor es un dispositivo que se encargar de posicionar adecuadamente la placa solar, empleando para ello dos sensores, llamados LDR, que captan la radiación lumínica y la transmiten a la placa de control Arduino, en la cual un algoritmo se encargará de comparar la información procedente de cada una de ellas y orientar la placa para minimizarla.

Hemos diseñado con FreeCAD un soporte y una corona dentada que acoplaremos al eje del motor paso a paso, que nos servirá para arrastrar una cremallera acoplada al seguidor.

El conjunto se ha alojado en una caja de madera, que nos servirá también para albergar el puente en H necesario para alimentar al motor con una tensión de 12 V.9i. procedente de una fuente de alimentación externa.

QUINTO DÍA: DISEÑAMOS, CONSTRUIMOS Y CONECTAMOS

En la quinta sesión nos hemos dedicado al diseño, tanto de algunas de las partes de la maqueta como de su conexión interna. Hemos comenzado con las fuentes de agua, que habíamos decidido colocar en el parque de la maqueta. Para hacerlas funcionar, hemos colocado una pequeña bomba de agua que alimentaremos con la placa fotovoltaica del seguidor.

La bomba tomará agua de un pequeño depósito que estamos diseñando con la impresora 3D. Esto nos obligará a realizar un objeto que permita albergar la bomba en su interior y que, a la vez, disponga de las entradas y salidas de agua y de la estanqueidad necesarias.

La sesión de hoy finaliza con la preparación de la instalación eléctrica del control del párking automático con Arduino. Para ello, comenzaremos colocando dos sensores en uno de los solares de la maqueta: uno que simulará la entrada de vehículos y otro para la salida. En la sesión siguiente programaremos el código que nos permita controlarlos, como se haría desde la centralita de un párking real.